Аўтаматызаваны дазатар сіліконавага герметыка: кіраванне працэсам для вокнаў, шкла і прамысловай зборкі

Аўтаматызацыя можа зрабіць нанясенне сіліконавага герметыка больш хуткім, бяспечным і паўтаральным-але толькі тады, калі матэрыял, абсталяванне, канструкцыя кампанентаў і план якасці разглядаюцца як адзін працэс. Робат, які ідзе па дакладнай траекторыі, усё яшчэ можа вырабіць дэфектнае ўшчыльненне, калі падкладка забруджана, у помпе ёсць паражніны, змяшальнік зношаны, шарык размешчаны ў няправільным інтэрфейсе або дэталь паступае за межамі допуску.

Вытворцы вокнаў, дзвярэй, гардзін-, ізаляцыйнага шкла, сонечных модуляў, прыбораў, электронікі і транспартных кампанентаў усё больш зацікаўлены ў аўтаматызаванай выдачы. Важнымі фактарамі з'яўляюцца даступнасць працоўнай сілы, магчымасць адсочвання, хуткасць вытворчасці і попыт на нязменны знешні выгляд. Сістэмы бачання і вытворчыя дадзеныя таксама могуць ператварыць нанясенне герметыка з у асноўным ручной працы ў аперацыю, якую можна вымераць.

Пераход не такі просты, як купля робата. Сілікон - гэта вязкапругкі матэрыял, цякучасць якога змяняецца ў залежнасці ад тэмпературы, зруху, узросту і складу. Адна-кампанентныя прадукты залежаць ад вільготнасці для цвярдзення; двух-кампанентныя прадукты залежаць ад дакладнай прапорцыі і змешвання. Дэталі маюць зазоры, пакрыцця і допускі. Працэс павінен адпавядаць гэтай рэальнасці.

У гэтым кіраўніцтве тлумачыцца, як спланаваць аўтаматызаваную сіліконавую дазавальную ячэйку, выбраць прыдатны матэрыял, вызначыць крытычныя параметры, праверыць шарыкі і пабудаваць магчымасць адсочвання, не прымаючы аб'ём дадзеных за якасць.

Заўвага аб аб'ёме:Структурнае шкленне, ізаляцыйнае-шкло другаснае ўшчыльненне і іншыя бяспека- або даўгавечнасць-крытычна важных прыкладанняў маюць спецыялізаваныя стандарты, праверкі абсталявання і працэдуры пастаўшчыкоў. Прыведзеныя тут канцэпцыі падтрымліваюць планаванне працэсу, але не замяняюць патрабаванні-спецыфічнага прыкладання.

Чаму вытворцы аўтаматызуюць нанясенне герметыка

Паўтараецца размяшчэнне шарыкаў

Сістэма кіраванага руху можа падтрымліваць шлях, хуткасць і вугал сопла больш паслядоўна, чым стомлены аператар, асабліва на паўтаральных геаметрыях. Кансістэнцыя паляпшае знешні выгляд і дапамагае кантраляваць расход матэрыялу.

Больш высокая прапускная здольнасць

Аўтаматызацыя можа сінхранізаваць раздачу з апрацоўкай, зборкай і праверкай. Прырост прапускной здольнасці найбольш моцны, калі лячэнне і рух уніз па плыні разглядаюцца з самага пачатку. Хуткая пацерка бескарысная, калі дэталі стаяць у чарзе, а ў герметыка не хапае трываласці.

Паменшаная эрганамічная экспазіцыя

Ручная стральба, шматразовая працягласць і апрацоўка цяжкіх вёдраў могуць выклікаць напружанне. Аўтаматызаваная масавая дастаўка і рух робата могуць скараціць колькасць паўтаральных задач, хоць тэхнічнае абслугоўванне, ачыстка і папаўненне ўводзяць уласныя патрабаванні бяспекі.

Лепш апрацоўваць запісы

Сучаснае абсталяванне можа запісваць рэцэпт, ціск, тэмпературу, суадносіны, час дазавання, сігналы трывогі і ідэнтыфікацыю дэталі. Гэтыя запісы падтрымліваюць расследаванне і прафілактычнае абслугоўванне, калі яны звязаны з партыяй матэрыялу і вынікамі праверкі.

Матэрыялааддача

Сталыя памеры шарыкаў памяншаюць праз-нанясенне. Масавая ўпакоўка можа паменшыць адходы картрыджаў да адпаведных аб'ёмаў. Эканомія павінна ўключаць ачыстку, пускавы-лом, адходы змяшальніка і ачыстку-не толькі тэарэтычны аб'ём шарыкаў.

Магчымасць для складаных шляхоў

Робаты могуць прытрымлівацца крывых, вуглоў і трох{0}}мерных кампанентаў. Зрок або датчыкі могуць карэктаваць шляхі для размяшчэння дэталі. Тым не менш, вельмі зменлівыя зазоры ўсё яшчэ могуць патрабаваць адаптыўнага кіравання, паляпшэння мацавання або ручной аздаблення.

Пачніце з функцыі зборкі

Вызначце, што павінен рабіць сілікон пасля зацвярдзення.

Гэта атмасферны ўшчыльняльнік, паветраны ўшчыльняльнік, злучэнне, запаўненне шчылін, вібра{0}}дэмпфуючы элемент, электрычны герметык або другасны бар'ер? Ці нясе нагрузку? Сустаў падвяргаецца ўздзеянню ультрафіялету, вады, цяпла, ачышчальных хімікатаў або цыклічных рухаў? Які чаканы тэрмін службы? Які збой будзе крытычным?

Адказ вызначае ўласцівасці матэрыялу, геаметрыю шарыкаў, праверку і праверку зацвярдзення. Прыярытэтам для прыбора можа быць прыгожая бачная пацерка. Для вугла акна бесперапыннасць і ўвільгатненне могуць быць больш важнымі, чым знешні выгляд паверхні. Для корпуса электронікі бурбалкі і іённыя забруджвання могуць быць важнымі. Для структурнага злучэння зацвярджэнне працэсу становіцца значна больш патрабавальным.

Перш чым абмяркоўваць абсталяванне, стварыце крытычны спіс--якасці. Тыповыя прадметы ўключаюць:

правільны матэрыял і партыю;

ідэнтычнасць і чысціня падкладкі;

бісерны шлях і бесперапыннасць;

шырыня, вышыня або плошча папярочнага-сячэння;

намаканне/кантакт на патрабаваных паверхнях;

суадносіны сумесі для двух-кампанентнага матэрыялу;

аднастайнасць і адсутнасць палос;

стан лячэння перад апрацоўкай або тэставаннем;

адгезія пасля вызначанага кандыцыянавання;

адсутнасць перашкод для каналізацыі, вентыляцыйных адтулін або функцыянальных функцый.

Адна-кампанентны сілікон у аўтаматычных лініях

Адна-кампанентны сілікон пастаўляецца гатовым да выкарыстання і цвярдзее, уступаючы ў рэакцыю з атмасфернай вільгаццю. Гэта спрашчае размеркаванне, таму што суадносіны A/B не патрабуецца. Аб'ёмныя помпы могуць падаваць дазатар або-раздаткавы клапан, які кіруецца ціскам.

Асноўныя праблемы ўключаюць:

ўздзеянне вільгаці ў адкрытых сістэмах падачы;

скурка на соплах падчас прыпынкаў;

отвержденія ад паверхні ўнутр;

павольнае отвержденія ў глыбокіх або закрытых швах;

змены глейкасці з тэмпературай матэрыялу;

захопленае паветра, якое ўводзіцца падчас змены барабана;

затрымка ціску праз доўгія шлангі;

час да наступнай апрацоўкі або праверкі на герметычнасць.

Выкарыстоўвайце герметычнае, сумяшчальнае абсталяванне для дастаўкі і прытрымлівайцеся рэкамендацый пастаўшчыкоў адносна пласцін, шлангаў, ушчыльненняў і працэдур прачысткі. Падчас паўзаў можа спатрэбіцца каўпачок сопла або аўтаматычная працэдура ачысткі. Працэдуры доўгага адключэння павінны быць вызначаны перад пачаткам вытворчасці.

Не атаясамлівайце фарміраванне скуры з функцыянальным лячэннем. Праверка лініі павінна вызначаць, калі вузел можна перамяшчаць, сціскаць, упакоўваць, падвяргаць уздзеянню вады ці ціску.

Двух{0}}кампанентныя сіліконавыя сістэмы

Двух{0}}кампанентныя сістэмы выкарыстоўваюць аснову і каталізатар або кампанент ацвярджальніка, якія пастаўляюцца асобна, у прапорцыях і змешваюцца ў месцы нанясення. Яны могуць забяспечваць больш кантраляванае-лячэнне і падтрымліваць высокую{3}}прадукцыйнасць фабрычнай вытворчасці.

Яны таксама прадстаўляюць новыя рэжымы адмовы:

няправільнае суадносіны сумесі;

дысбаланс або ўцечка помпы;

часткова пустая падача, якая выклікае кавітацыю;

заблакаваныя фільтры;

зношаныя ўшчыльняльнікі або зваротныя клапаны;

недастатковае змешванне;

забруджванне змяшальніка;

перакрыжаванае-забруджванне на злучэннях;

празмерны час знаходжання пасля змешвання;

тэмпературны дысбаланс паміж кампанентамі.

Абсталяванне павінна быць разлічана на дакладны прадукт і суадносіны. Межы кантролю павінны зыходзіць ад пастаўшчыка матэрыялаў і праверанага працэсу, а не ад агульнага "дастаткова блізкага" працэнта.

Праверкі суадносін

Выканайце праверку каэфіцыента пры запуску-, пасля змены матэрыялу, пасля тэхнічнага абслугоўвання, пасля сігналізацыі і праз вызначаныя вытворчыя інтэрвалы. Метад можа выкарыстоўваць масу або аб'ём, у залежнасці ад зацверджанай працэдуры і абсталявання. Запісвайце фактычныя вынікі, а не проста "праходзьце".

Суме-праверкі якасці

Некаторыя сістэмы выкарыстоўваюць кантрасныя колеры кампанентаў, якія робяць бачнымі паласы. Іншыя праверкі могуць ацэньваць час замыкання, рэакцыю на лячэнне або іншыя характарыстыкі,-зададзеныя пастаўшчыком. Візуальна аднастайная сумесь не сведчыць аб правільным суадносінах, а правільнае суадносіны не сведчыць аб поўным змешванні. Пры неабходнасці выкарыстоўвайце абодва элементы кіравання.

Працоўнае жыццё

Змешаны матэрыял пачынае рэагаваць у змяшальніку і насадцы. Стопы могуць ствараць зацвярдзелыя часціцы або змены глейкасці. Вызначце максімальны час паўзы, колькасць ачысткі і перазапусціце праверку. Аўтаматызаваныя таймеры могуць перашкодзіць аператару прапусціць змешаны матэрыял са скончаным тэрмінам прыдатнасці.

Рэалогія матэрыялу і тэмпература

Сіліконавы герметык не паводзіць сябе як вада. Ён распрацаваны, каб цячы пад ціскам, але захоўваць форму пасля дазавання. Відавочная глейкасць і рэакцыя экструзіі змяняюцца ў залежнасці ад тэмпературы і зруху.

Калі бочкі, якія захоўваюцца ў халодным складзе, загружаюцца непасрэдна ў лінію, ціск можа падвысіцца і аб'ём шарыкаў можа зрушыцца. Калі матэрыял занадта цёплы, ён можа цячы па-іншаму або скура хутчэй. Кампаненты пры розных тэмпературах таксама могуць паўплываць на зацвярдзенне або змешванне.

Кіруйце акном-кандыцыянавання матэрыялу. Вымярайце фактычную тэмпературу матэрыялу або-зоны падачы, дзе гэта мае сэнс, а не толькі тэмпературу ў памяшканні. Пазбягайце недазволенага награвання, прызначанага для таго, каб "паскорыць працу", бо празмернае цяпло можа паўплываць на тэрмін захоўвання або зацвярдзенне.

Падчас праверкі вывучайце паводзіны пры-запуску, стабільны-стан і перазапуск. Працэс, які выглядае стабільным праз дзесяць хвілін, можа кожную раніцу ствараць невялікую пацерку, таму што шланг і матэрыял халодныя.

Выбар архітэктуры раздачы

Час-дазавання пад ціскам

Матэрыял цячэ на працягу зададзенага часу пад кантраляваным ціскам. Ён можа быць простым, але адчувальным да глейкасці, ціску падачы і стану сопла. Ён лепш за ўсё падыходзіць для стабільных матэрыялаў і сціплых патрабаванняў да дакладнасці.

Вымярэнне-аб'ёму

Дазавальная камера, шасцярня, шнек або поршань забяспечваюць пэўны аб'ём. Гэта можа палепшыць кансістэнцыю ўколу, але па-ранейшаму патрабуе кантролю папаўнення, уцечкі і сціскальнасці.

Пастаяннае-вымярэнне расходу

Помпы бесперапынна падаюць матэрыял з кантраляванай хуткасцю, пакуль робат рухаецца. Каардынацыя паміж патокам і хуткасцю руху вызначае папярочны-сячэнне шарыка. Павароты і паскарэння патрабуюць спецыяльнага праграмавання.

Прагрэсіўныя-кавідныя сістэмы

Яны могуць апрацоўваць вязкія матэрыялы і забяспечваць дакладны -пульсацыйны паток для некаторых прыкладанняў. Трэба кантраляваць знос ротара/статара і сумяшчальнасць матэрыялаў.

Ячэйкі з-ручным выкарыстаннем або робаты

Для вытворчасці з высокім-міксам,-меншым{1}}аб'ёмам практычную залатую сярэдзіну можа атрымаць робат для сумеснай працы або кіраванае ручное прыстасаванне. Ацэнка рызыкі застаецца важнай; маркіроўка cobot не робіць рухомую сістэму раздачы бяспечнай па сваёй сутнасці.

Выбірайце архітэктуру на аснове матэрыялу, цярпімасці да пацеркі, складанасці шляху, часу такту, магчымасці пераналадкі і абслугоўвання-а не моды.

Канструкцыя асадкі і міксера

Насадка фарміруе шарык і аказвае ціск. Яго ўнутраны дыяметр, даўжыня, звужэнне і-адлегласць стаяння маюць значэнне. Вельмі маленькае сопла можа палепшыць відавочную дакладнасць, але стварае высокі ціск, нагрэў або празмерную нагрузку на помпа. Вялікае сопла можа паменшыць ціск, але ўскладніць кантроль над вугламі.

Для двух-кампанентных сістэм статычны або дынамічны змяшальнік павінен забяспечваць належнае змешванне з прымальным ціскам і часам знаходжання. Больш элементаў змяшальніка не заўсёды лепш; яны дадаюць ціск і марнаванне. Сачыце за праверкай пастаўшчыка і абсталявання.

Асадкі з'яўляюцца прадметамі зносу і забруджвання. Вызначце крытэрыі змены на аснове гадзін, стрэлаў, тэндэнцыі ціску, візуальнага кантролю або здольнасці шарыкаў. Аператары не павінны пашыраць праёмы падручнымі сродкамі.

На паваротах каардынуйце хуткасць і паток робата. Калі паток застаецца нязменным, пакуль робат запавольваецца, матэрыял назапашваецца. Скарыстайцеся-праграмаваннем перспектывы, пандусамі або вуглавымі дарожкамі, якія забяспечваюць участак без зазораў.

Прэзентацыя дэталяў і мацаванне

Аўтаматыка паўтарае каардынаты; ён не выпраўляе нестабільныя часткі сам па сабе.

Прыстасаванні павінны размяшчаць вузел на кантраляваных базах, не дэфармуючы яго. Заціскі не павінны перакрываць шлях або забруджваць паверхні. Калі памеры дэталяў адрозніваюцца, ацаніце візуальнае навядзенне, адсочванне швоў або сумяшчальныя сопла.

Вымерайце сапраўдны стэк допуску. Адхіленне кампанента ±1 мм можа быць вялікім у параўнанні з шарыкам памерам 3 мм. Вырашыце, ці можа пацерка паглынаць варыяцыі, працэс патрабуе адаптыўнага кантролю траекторыі або павінны палепшыцца допускі ўверх па плыні.

Функцыі Poka-yoke могуць прадухіліць загрузку няправільнай арыентацыі або варыянта. Ідэнтыфікацыя часткі павінна аўтаматычна выклікаць правільны рэцэпт, дзе гэта магчыма. Выбар рэцэпту ўручную з'яўляецца частай крыніцай памылак у змешаных-лінейках мадэляў.

Падрыхтоўка паверхні ў аўтаматызаваным працэсе

Аўтаматызацыя дазавання не выключае ачысткі і запраўкі. Гэта можа зрабіць дрэнную падрыхтоўку даражэйшай, бо хутчэй узнікнуць дэфекты.

Варыянты ўключаюць кантраляваную ручную ачыстку, аўтаматызаваную плазменную апрацоўку, аўтаматызаваную ачыстку або спецыяльнае нанясенне грунтоўкі ў залежнасці ад падкладкі і зацверджанай сістэмы. Любая-тэхналогія апрацоўкі паверхні павінна быць праверана на адгезію, старэнне і сумяшчальнасць з матэрыяламі.

Важныя элементы кантролю ўключаюць:

час паміж ачысткай і герметызацыяй;

чысціня сурвэтак і растваральнікаў;

колькасць і укрыўнасць плёнкі грунтоўкі;

час выключэння-праймера;

абарона ад адбіткаў пальцаў і пылу;

павярхоўная энергія або праверка лячэння, калі гэта неабходна;

прасочвальнасць партыі пакрыцця або падкладкі.

Не выкарыстоўвайце ўбудаваную апрацоўку толькі таму, што яна павялічвае паказчык-павярхоўнай энергіі. Сапраўдны вынік - трывалая адгезія пасля адпаведнага старэння.

Вызначэнне акна працэсу

Праверанае акно працэсу вызначае дапушчальныя дыяпазоны для ўваходаў і выхадаў. Тыповыя параметры могуць ўключаць у сябе:

тэмпература матэрыялу і кампанентаў;

ціск падачы і выдачы;

Каэфіцыент A/B;

хуткасць патоку або аб'ём стрэлу;

хуткасць і паскарэнне робата;

стойка-насадкі і вугал;

узрост матэрыялу пасля адкрыцця;

максімальны час прыпынку;

нанясенне грунтоўкі і час-выключэння;

шырыня, вышыня або плошча пацеркі;

мінімальная шырыня кантакту;

час лячэння перад наступнай аперацыяй.

Не ўстанаўлівайце абмежаванняў толькі адносна таго, што вырабіла машына падчас добрага выпрабавання. Паспрабуйце працэс, блізкі да чаканых экстрэмумаў, зразумейце механізмы збою і ўстанавіце ахоўныя паласы.

Выкарыстоўвайце дызайн эксперыментаў, дзе гэта неабходна, каб вызначыць узаемадзеянне. Напрыклад, тэмпература і хуткасць могуць разам уплываць на профіль шарыкаў. Адзін-фактар-за--выпрабаванні часу можа прапусціць гэта.

Інлайн-інспекцыя шарыкаў

Бачанне і лазерныя сістэмы могуць вызначаць становішча шарыка, бесперапыннасць, шырыню і вышыню. Трох{1}}мернае зандзіраванне можа ацаніць плошчу папярочнага-сячэння. Гэтыя інструменты каштоўныя, але трэба разумець іх межы.

Што інлайн інспекцыя можа добра выявіць

адсутнічаюць раздзелы;

грубае адхіленне траекторыі;

пацерка занадта шырокая або занадта вузкая;

старт/стоп прамежкі;

празмернае назапашванне;

некаторыя бурбалкі або дэфекты паверхні;

няправільная частка або арыентацыя пры інтэграцыі са зрокам.

Што гэта можа не даказаць

адгезія да забруджанай падкладцы;

каэфіцыент ўнутранай сумесі;

поўнае змешванне ніжэй бачнай паверхні;

адсутнасць схаваных пустэч;

правільная лячэбная хімія;

працяглая-трываласць;

правільная ідэнтычнасць матэрыялу, калі яна не звязана з элементамі кіравання.

Выкарыстоўвайце ўбудаваны агляд як адзін пласт. Камбінуйце гэта з праверкамі суадносін, ідэнтыфікацыяй матэрыялу, разбуральнымі папярочнымі-сячэннямі, выпрабаваннямі на отверждение, выпрабаваннямі на адгезію і функцыянальнымі выпрабаваннямі на герметычнасць.

Пазбяганне ілжывай упэўненасці

Камера можа зацвердзіць пацерку, якая мае правільныя памеры, але знаходзіцца на алеі. Адхілены малюнак можа адлюстроўваць блікі, а не дэфект. Праверце здольнасць выяўлення з выкарыстаннем заведама спраўных і заведама дэфектных узораў у розных колерах, асвятленні і аздабленні дэталяў. Адсочвайце ўзровень ілжывых прыёмаў і ілжывых адхіленняў.

Дадзеныя і адсочванне

Мэта складаецца ў тым, каб злучыць гатовую частку са значным доказам.

Моцны генеалагічны запіс можа ўключаць:

серыйная частка або партыя;

дата вытворчасці і ячэйка;

рэвізія рэцэптуры і праграмы;

прадукт герметык, партыя і тэрмін прыдатнасці;

партыі кампанентаў, дзе гэта важна;

лагін аператара або тэхніка;

ціск, суадносіны і тэмпература дазавання;

вынік праверкі і спасылка на малюнак;

сігналізацыі, прыпынкі і пераробкі;

час вытрымкі полімерызацыі і вынік тэсту ўніз па плыні.

Захоўвайце толькі тыя даныя, якія можна інтэрпрэтаваць і кіраваць якімі. Калі сігнал ціску захоўваецца без каліброўкі, адзінак або межаў кантролю, ён можа ствараць шум, а не разуменне.

Важная сінхранізацыя часу паміж робатам, дазатарам, сістэмай агляду і сістэмай выканання вытворчасці. Дзесяці-хвіліннае неадпаведнасць гадзінніка можа падключыць будзільнік да няправільнай часткі.

Статыстычны кантроль працэсаў

Адсочвайце параметры працэсу, якія адносяцца да збою, а не кожны даступны тэг. Плошча папярочнага-сячэння шарыкаў, маса ўколу, суадносіны, ціск дазавання і вынік функцыянальнай уцечкі могуць быць кандыдатамі.

Спачатку ўсталюйце магчымасці-сістэмы вымярэння. Калі сістэма зроку адрозніваецца больш, чым прадукт, кантрольныя карты ўвядуць у зман. Выкарыстоўвайце эталонныя артэфакты і руцінную праверку для кантролю стабільнасці датчыка.

Аддзяліце змены- па агульных прычынах ад асаблівых падзей, такіх як замена барабана, замена соплаў, тэхнічнае абслугоўванне і пераход партыі матэрыялу. Адзначце гэтыя падзеі на дыяграмах трэндаў.

Індэксы магчымасцей могуць быць карысныя для стабільных, прыкладна адпаведных размеркаванняў, але яны не замяняюць інжынерны агляд. Высокаэфектыўнае касметычнае вымярэнне шырыні не кампенсуе рызыку адгезіі без кантролю.

Запуск-, пераключэнне і выключэнне

Кантрольны-спіс запуску

Праверце ідэнтычнасць матэрыялу, партыю, тэрмін прыдатнасці і кандыцыянаванне.

Пераканайцеся, што шлангі, помпы, змяшальнік і насадка правільныя.

Прагляд статусу тэхнічнага абслугоўвання і каліброўкі.

Загрузіце правільны рэцэпт часткі.

Ачысціце ў адпаведнасці з зацверджанай колькасцю і метадам.

Праверце суадносіны і якасць змешвання для двух{0}}кампанентных сістэм.

Дазуйце пробны шарык або эталонную частку.

Пры неабходнасці праверце памеры, бесперапыннасць і рэакцыю на лячэнне.

Выпускаць прадукцыю толькі пасля дакументальнай прыёмкі.

Кантрольны спіс пераходу

Ачыстка лініі кантролю, выдаленне этыкетак, злучэнне матэрыялаў, выбар рэцэпту і ачыстка. Не дапускайце падлучэння несумяшчальных кампанентаў. Калі гэта магчыма, выкарыстоўвайце раздымы з ключом або праверку штрых-кода.

Кантрольны спіс адключэння

Вызначце дзеянні для кароткага прыпынку, заканчэння змены, выхадных і працяглага адключэння. Пры неабходнасці ачысціце або закрыйце кампаненты, бяспечна скіньце ціск, абараніце матэрыял ад вільгаці і запішыце рэшткавы тэрмін прыдатнасці. Спецыяльнае адключэнне з'яўляецца асноўнай крыніцай дэфектаў зацвярдзелага матэрыялу і паўторнага запуску.

Прафілактычнае абслугоўванне

Тэхнічнае абслугоўванне павінна абумоўлівацца рызыкай і тэндэнцыямі. Кампаненты ўключаюць помпы, пласціны, ушчыльняльнікі, шлангі, фільтры, клапаны, змяшальнікі, сопла, восі робатаў, прыстасаванні, датчыкі і глядзельную оптыку.

Сачыце за дрэйфам ціску, часам запраўкі, стабільнасцю суадносін, змяненнем шарыкаў і частатой сігналізацыі. Яны могуць выявіць знос перад поўнай адмовай. Заменіце кампаненты ў кантраляваных умовах і паўтарыце вызначаную праверку запуску-.

Захоўвайце запасныя часткі сумяшчальнымі з матэрыялам. Няправільнае эластамернае ўшчыльненне можа набухнуць або забрудзіць прадукт. Захоўвайце статычныя змяшальнікі і асадкі ў чысціні, каб у сістэму не трапляла пыл.

Сама па сабе каліброўка не з'яўляецца абслугоўваннем. Адкалібраваны датчык ціску не можа выправіць уцечку зваротнага клапана.

Пошук і ліквідацыю распаўсюджаных дэфектаў

Перарывісты тонкі бісер

Праверце ўзровень падачы, кавітацыю, ушчыльненне-пласціны, засмечаны фільтр, рэгуляванне ціску, гнуткасць шланга, час клапана і хуткасць робата. Суаднясіце дэфект са зменай барабана або паскарэннем.

Хвост з бісеру або нанізванне

Праглядзіце закрыццё клапана,-адваротную ўстаноўку ўсмоктвання, геаметрыю сопла, адпор-адстаўку, тэмпературу матэрыялу і траекторыю ўздыму робата. Празмернае смактанне-назад можа патрапіць у паветра.

Бурбалкі

Даследуйце паветра падчас змены вядра, кавітацыю помпы, пашкоджанне матэрыялу падкладкі, вылучэнне газаў з падкладкі, вільгаць або змешванне. Звярніце ўвагу, ці ёсць бурбалкі ўнутры шарыка або яны ўтвараюцца падчас отвержденія.

Двух{0}}кампанентныя паласы

Праверце стан змяшальніка, пастаўку кампанентаў, каэфіцыент, тэмпературу і пускавую{0}}прадуўку. Спыніце вытворчасць, пакуль не будзе ліквідаваны пашкоджаны дыяпазон.

Не вылечваецца або вылечваецца павольна

Для двух-кампанентных сістэм праверце суадносіны, ідэнтычнасць кампанентаў, тэрмін захоўвання і змешванне. Для-аднакампанентных прадуктаў праверце глыбіню, вільготнасць, тэмпературу і ўздзеянне вільгаці. Хімічнае забруджванне можа таксама інгібіраваць некаторыя сістэмы.

Пацерка ў правільным становішчы, але дрэнная адгезія

Засяродзьцеся на падкладцы, ачыстцы, грунтоўцы, тэрміне апрацоўкі, кандэнсаце, варыяцыі пакрыцця і ціску інструментаў/кантакту. Дакладнасць руху - не праблема.

Залішняе ціск

Шукайце халодны матэрыял, забіты фільтр, зацвярдзелую насадку, доўгі або меншы па памеры шланг, абмежавальны змяшальнік або няправільны клапан. Павышэнне ціску можа замаскіраваць прычыну і стварыць небяспеку для бяспекі.

Праверка лячэння і функцыянальнай прадукцыйнасці

Вытворчая праверка павінна ўключаць-залежныя ад часу паводзіны зборкі. Вызначце, калі ён дасягне магчымасці апрацоўкі, калі прыстасаванні могуць быць выдалены, калі можа адбыцца праверка на герметычнасць або ціск і калі ўпакоўка бяспечная.

Выкарыстоўвайце рэпрэзентатыўныя ў-горшым выпадку секцыі шарыкаў і ўмовы навакольнага асяроддзя. Тонкая аголеная лабараторная пацерка можа зацвярдзець значна хутчэй, чым глыбокая завадская шва. Для адна-камплектнага сілікону ў закрытым інтэрфейсе пацвердзіце, што дастатковая колькасць вільгаці можа дасягнуць матэрыялу.

Функцыянальныя выпрабаванні могуць уключаць уцечку, ціск, цягу, адслойванне, крутоўны момант, вібрацыю, цеплавы цыкл або старэнне ў навакольным асяроддзі. Выберыце тэсты, звязаныя з рэжымамі адмовы зборкі. Разбуральныя выпрабаванні павінны праводзіць выбарку змен, партый матэрыялаў і змены працэсу з частатой, апраўданай рызыкай.

Кваліфікацыя пастаўшчыка для аўтаматызаванага выкарыстання

Пастаўшчык-гатовага герметыка для аўтаматызацыі павінен даць больш, чым тэхнічны ліст картрыджа.

Спытаеце:

варыянты-пакавання і сумяшчальнасці дазавання;

кантроль глейкасці або экструзійнай кансістэнцыі;

рэкамендацыі па-кандыцыянаванні тэмпературы;

рэкамендацыі помпы, шланга, ушчыльнення, змяшальніка і фарсункі;

працэдуры-запуску і выключэння;

суадносіны і змешванне-метадаў якасці для двух-гатункаў кампанентаў;

вылечыць дадзеныя ў адпаведных умовах і разрэзах;

сертыфікаты партыі або дадзеныя аб узгодненым выпуску;

апавяшчэнне аб змене-кіравання;

тэхнічная падтрымка падчас выпрабаванняў і-нарошчвання;

захаваныя ўзоры і магчымасць расследавання скаргаў.

Пілотны матэрыял з ідэнтыфікаваных вытворчых партый. Узор-нанесены ўручную можа не прадказаць паводзіны-аб'ёмнай помпы.

Бізнес-кейс: падлічыце схаваныя выдаткі

Кошт аўтаматызацыі ўключае ў сябе робата, дазатар, помпы, ахову, экстракцыю, прыстасаванні, бачанне, інтэграцыю, праграмаванне, навучанне, абслугоўванне і плошчу. Эксплуатацыйны кошт уключае прадуўку, змяшальнікі, час прастою, запасныя часткі і тэхнічную працу.

Перавагі могуць уключаць у сябе пераразмеркаванне працоўнай сілы, прапускную здольнасць, памяншэнне перапаўнення, нязменную якасць, меншую колькасць паўторных работ і лепшую магчымасць адсочвання. Колькасна ацаніце кожны з рэалістычнымі здагадкамі.

Запусціце сцэнарыі для асартыменту прадуктаў і іх выкарыстання. Высока{1}}ячэйка, якая мяняе колер дзесяць разоў за змену, можа траціць больш матэрыялу, чым эканоміць. Гнуткая ячэйка можа даць большую каштоўнасць, чым максімальная намінальная хуткасць.

Уключыце выдаткі на ліквідацыю адмовы. Добрая генеалогія можа звузіць падазроную папуляцыю з некалькіх дзён вытворчасці да невялікага часовага акна. Гэта значэнне часта забываюць.

Часта задаюць пытанні

Ці можна любы сіліконавы герметык адпампаваць з бочкі?

Не. Упакоўка, рэалогія, адчувальнасць да вільгаці і сумяшчальнасць абсталявання маюць значэнне. Выкарыстоўвайце сістэму гатунку і аб'ёму, якая падтрымліваецца пастаўшчыкамі матэрыялаў і абсталявання.

Рабатызаваны аўтаматычны дазатар больш дакладны, чым ручной?

Гэта можа быць больш паўтаральным, але дакладнасць залежыць ад вымярэння, тэмпературы, сопла, прыстасаванняў, допуску дэталяў, праграмавання і абслугоўвання. Праверце ўвесь працэс.

Ці можа праверка гледжання замяніць тэст на адгезію?

Не. Vision ацэньвае бачную геаметрыю і становішча. Ён не можа пацвердзіць чысты інтэрфейс або трывалую адгезію, калі не спалучаць яго з іншымі сродкамі кантролю і тэстамі.

Чаму двух{0}}кампанентны сілікон не зацвярдзее?

Агульныя прычыны ўключаюць няправільную прапорцыю, адсутнасць кампанента, няпоўнае змешванне, пратэрмінаваны або няправільны матэрыял, забруджванне і праблемы з тэмпературай. Стрымлівайце вытворчасць і выконвайце працэдуру дыягностыкі пастаўшчыка.

Як трэба кантраляваць памер шарыкаў па кутах?

Каардынуйце паток з хуткасцю і паскарэннем робата. Выкарыстоўвайце запраграмаваныя рампы патоку, аптымізацыю траекторыі і правераную арыентацыю соплаў. Правярайце плошчу папярочнага-сячэння, а не толькі шырыню-прагляду зверху.

Ці бяспечны кобот без аховы?

Не аўтаматычна. Бяспека залежыць ад усяго прымянення, уключаючы сопла, ціск, гарачыя паверхні, прыстасаванні, краю дэталяў і ўздзеянне матэрыялу. Выканайце афіцыйную ацэнку рызыкі.

Якія дадзеныя трэба захоўваць для кожнай часткі?

Захоўвайце даныя, звязаныя з рызыкай якасці: партыя матэрыялу, рэцэпт, крытычныя значэнні працэсу, праверка, сігналы трывогі і функцыянальныя вынікі. Вызначце захоўванне, доступ, адзінкі і кантроль версій.

Дарожная карта ўкаранення

Патрабаванні і рызыка этапу 1 -

Вызначце функцыю зборкі, час такту, варыянты, матэрыялы, рэжымы адмоваў, праверку і прасочванне. Стварыце бізнес-кейс.

Фаза 2 - выпрабаванняў матэрыялаў і абсталявання

Праверце рэальныя падкладкі і допускі. Ацаніце запампоўку, змешванне, шлях, отверждение і адгезію. Вызначце акно працэсу.

Фаза 3 - дызайн ячэйкі

Дапрацуйце бяспеку, мацаванне, ідэнтыфікацыю дэталяў, кіраванне рэцэптамі, кантроль навакольнага асяроддзя, доступ да тэхнічнага абслугоўвання і архітэктуру даных.

Фаза 4 - праверкі

Аспрэчвайце чаканыя экстрэмумы, стварайце вядомыя дэфекты для інспекцыйных даследаванняў, выконвайце-аналіз сістэмы вымярэнняў і даказвайце функцыянальнасць.

Фаза 5 - кантраляванага запуску

Выконвайце пашыраныя праверкі, адсочвайце тэндэнцыі і ліквідуйце прабелы ў навучанні або абслугоўванні. Не аслабляйце элементы кіравання, пакуль не будзе прадэманстравана стабільная праца.

Фаза 6 - пастаяннага ўдасканалення

Выкарыстоўвайце даныя аб дэфектах і прастоях для ўдакладнення лімітаў, прафілактычнага абслугоўвання, тэрміну службы фарсунак і змены. Паўторная праверка пасля змены матэрыялаў, абсталявання, праграмнага забеспячэння або кампанентаў.

Прыклад плана кіравання для рабатызаванай камеры-герметызацыі вокнаў

Выкажам здагадку, што робат наносіць адзін-кампанентны нейтральны-сілікон на чатыры вуглавыя злучэнні і бесперапынны перыметр аконнага блока. План кантролю можа падзяляць прафілактыку, выяўленне і рэагаванне.

Ідэнтычнасць матэрыялу:Праскануйце бочку або вядро перад падключэннем. Абсталяванне параўноўвае код прадукту, колер, партыю і тэрмін прыдатнасці з рэцэптам. Несупадзенне перашкаджае выдачы. Аператар правярае злучэнне і фіксуе час адкрыцця.

Ідэнтычнасць часткі:Сканіруйце аконны падарожнік. Ячэйка аўтаматычна выбірае шлях, аб'ём шарыкаў і межы кантролю. Свяцільні выкарыстоўваюць датчыкі для пацверджання правільнай арыентацыі і становішча заціску.

Падрыхтоўка паверхні:Станцыя вышэй па плыні запісвае завяршэнне ачысткі і час. Калі максімальны адкрыты час перавышаны, дэталь не можа ўвайсці ў камеру без паўторнай-падрыхтоўкі.

Працэс дазавання:Кантралюйце ціск падачы, ціск у клапане, тэмпературу матэрыялу, хуткасць робата і каманду дазавання. Выкарыстоўвайце эталонны здымак пры запуску-і пасля змены сопла. Сістэма спыняецца, калі ціск або расход падае за межы праверанага акна.

Агляд шарыкаў:Трохмерны-датчык правярае бесперапыннасць, становішча і папярочны-плошча сячэння вакол вуглоў і прамой лініі. Падчас перыядычнай праверкі выкарыстоўваюцца-ўзоры з вядомымі дэфектамі. Няспраўныя дэталі перамяшчаюцца на закрытую станцыю агляду, а не прымаюцца робатам уручную.

Лячэнне і апрацоўка:Метка часу прадухіляе праверку на герметычнасць або ўпакоўку да пацверджанага часу захоўвання. Тэмпература і вільготнасць у зоне лячэння кантралююцца.

Разбуральная праверка:Праз вызначаныя прамежкі часу адрэжце рэпрэзентатыўны ўзор або пробны купон для праверкі вільготнасці і ўнутраных пустэч. Правесці тэставанне адгезіі і функцыянальнай вады ў адпаведнасці з планам кантролю.

План рэакцыі:Пры ўзнікненні крытычнага сігналу трывогі спыніце ячэйку, змясціце ў каранцін усе дэталі пасля апошняй праверанай праверкі, вызначце стан матэрыялаў і абсталявання, выпраўце прычыну і задакументуйце зацвярджэнне перазапуску. Не проста здымайце будзільнік і працягвайце.

Гэты прыклад паказвае, чаму кантроль павінен быць звязаны з рэакцыяй працэсу. Чырвонае святло, якое аператары звычайна адмяняюць, не з'яўляецца сродкам кіравання.

Вымяральныя-сістэмныя пытанні перад усталяваннем жорсткіх абмежаванняў

Перш чым заявіць аб допуску пацеркі ў долі міліметра, спытайцеся:

Ці можа датчык ліквідаваць розніцу на чорным, белым і напаўпразрыстым сіліконе?

Як бляск, навакольнае асвятленне або частковае адлюстраванне ўплываюць на вынік?

Алгарытм вымярае шырыню на фіксаванай вышыні або на поўнай плошчы?

Ці можа ён адрозніць бурбалку ад ценю?

Дэталь рухаецца або нерухомая падчас захопу?

Як часта сістэма правяраецца з эталонным артэфактам?

Ці даюць дзве сістэмы супастаўныя вынікі?

Што адбываецца, калі пазіцыя сопла або камеры змяняецца пасля тэхнічнага абслугоўвання?

Выканайце даследаванні паўтаральнасці і ўзнаўляльнасці з рэпрэзентатыўнымі часткамі і аператарамі. Уключыце памежныя пацеркі і рэальныя варыяцыі вытворчасці. Жорсткія абмежаванні, якія прымяняюцца да няўстойлівай сістэмы вымярэнняў, павялічваюць перапрацоўку без паляпшэння якасці.

Навучальныя ролі ў аўтаматызаванай ячэйцы

Аўтаматызацыя змяняе навыкі, а не ліквідуе іх. Аператарам патрэбна ідэнтыфікацыя матэрыялу, бяспечнае папаўненне, рэакцыя на трывогу і асноўная ацэнка шарыкаў. Тэхнікам па тэхнічным абслугоўванні патрэбныя веды па бяспецы ціску, помпаў і клапанаў, сумяшчальныя запасныя часткі і праверка перазапуску. Персанал, які займаецца якасцю, мае патрэбу ў-аналізе сістэмы вымярэнняў, прасочванні і захаванні. Інжынерам патрэбна разуменне рэалогіі, адгезіі, зацвярдзення і-працэсаў.

Вызначце, хто можа рэдагаваць рэцэпты, абыходзіць блакіроўкі, зацвярджаць перапрацоўку і выпускаць каранцінны прадукт. Выкарыстоўвайце кантроль доступу і аўдыт. Добра-сканструяваная клетка можа быць падарвана, калі хто-небудзь можа змяніць хуткасць або паток, каб вырашыць кароткатэрміновую-праблему знешняга выгляду.

Канчатковы вынас

Аўтаматызаваны разлік сіліконавага герметыка лепш за ўсё працуе, калі арганізацыя аўтаматызуе веды, а не толькі рух. Паспяховая клетка ведае, які матэрыял злучаны, якая частка прысутнічае, колькі матэрыялу дастаўляецца, ці правільная сумесь, як выглядае шарык і калі злучэнне дасягнула функцыянальнага лячэння.

Робаты ствараюць паўтаральнасць; інжынерыя стварае магчымасці. Аб'яднанне матэрыялазнаўства, канструкцыі прыстасаванняў, вымярэнняў, датчыкаў, выпрабаванняў на адгезію і дысцыплінаванага абслугоўвання, і аўтаматызацыя можа палепшыць як прапускную здольнасць, так і ўпэўненасць. Ігнаруйце інтэрфейсы, і лінія будзе вырабляць той жа дэфект з уражлівай паслядоўнасцю.